Bedienungsanleitung OMRON C200HW-MC402-E DATASHEET

[. . . ] C200HW-MC402-E Motion-Controller-Baugruppe Anspruchsvolle Mehrachsbewegungen einfach und perfekt realisiert · Erweiterte Motion-Control-Funktionalität mit 4 realen Achsen und 4 virtuellen Achsen pro Baugruppe. [. . . ] 24 V DC (Versorgung über externe Spannungsversorgung) 500 g 130 x 34, 5 x 100, 5 mm (H x B x T) 4 reale Achsen 4 virtuelle Achsen Geschlossener Regelkreis mit Inkrementalgeber-Rückführung, PID und Geschwindigkeitsollwertausgaben 1, 0 ms Geschwindigkeitsregelung von bis zu 4 Achsen. Bis zu 1 MHz Impulseingangsfrequenz nach Quadratur Durch Benutzer definierbar 4 Achsen Für zwei beliebige Achsen Für drei beliebige Achsen Für zwei beliebige Achsen Für zwei beliebige Achsen 4 Achsen Trapez- oder S-förmige Kurve Bis zu 5 Tasks simultan plus Schnittstellen-Task 14 max. 251 (VR-Variablen) + 16000 (Tabellenplätze) Line-Receiver-Eingänge für 4 Achsen (1 MHz nach Quadratur) Die folgenden Signale sind pro Achse verfügbar Eingänge: Antriebs-Alarmsignal Ausgänge: Antriebs-Aktivierung (RUN oder SERVO EIN) Antriebsalarm zurücksetzen Geschwindigkeitssollwert Es können Signale an bis zu 16 Digitaleingängen angeschlossen werden, um die Funktionen der MC-Baugruppe zu steuern. Dazu gehören Endlagenschalter, Not-Aus-Schalter und Näherungseingänge. Insgesamt 8 Digitalausgänge können angeschlossen und z. als Positionsnocken oder für andere allgemeine Zwecke verwendet werden. Jede Achse besitzt einen Hardware-Druckmarkeneingang, der zur Aufzeichnung der aktuellen Position des Impulsgebers in der Software-Umgebung verwendet werden kann. Anschluss an PC (Softwarepaket Motion Perfect) Task-Programmierung Externe E/A Digitaleingänge Digitalausgänge Druckmarkeneingänge Serielle Kommunikation RS-232C Softwarepaket Motion Perfect Produktbezeichnung Unterstützte MC-Baugruppen Geeignete Computer Funktionen Motion Perfect C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E Windows 95/98/2000/NT4. 0 Software-Tool für Programmierung und Programmtests. [. . . ] I07E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 44 Motion Control [. . . ]