Detaillierte Anleitungen zur Benutzung finden Sie in der Bedienungsanleitung.
[. . . ] Flexibles Sicherheitsmodul
G9SX
Die UND-Logikfunktion bietet Flexibilität für die E/A-Erweiterung
· Erleichtert die teilweise oder vollständige Einrichtung des Steuerungssystems. · Transistorausgänge (ausgenommen Erweiterungsbaugruppen). · Detaillierte LED-Anzeigen ermöglichen eine leichte Diagnose. · Zulassungen durchTÜV-Produktservice nach IEC/EN61508 (SIL3) and EN954-1 (Kat. [. . . ] Blinkt, wenn ein Fehler bei Sicherheitseingang 2 vorliegt. Leuchtet in folgenden Fällen auf: Bei automatischer Rücksetzung, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T33 anliegt. Bei manueller Rücksetzung, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T32 anliegt. Blinkt, wenn ein Fehler beim Rückführkreis-/ Rücksetzeingang vorliegt. Leuchtet auf, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T41 anliegt. Blinkt, wenn ein Fehler beim Eingang für logische UNDVerknüpfung vorliegt. Leuchtet auf, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T41 anliegt. Blinkt, wenn ein Fehler beim Eingang für logische UNDVerknüpfung vorliegt. Leuchtet auf, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T51. Blinkt, wenn ein Fehler beim Eingang für logische UNDVerknüpfung vorliegt. Leuchtet, wenn die Sicherheitsausgänge ohne Verzögerung (S14, S24, S34) aktiviert (EIN) sind. Blinkt, wenn ein Fehler beim Sicherheitsausgang ohne Verzögerung vorliegt. Leuchtet, wenn die Sicherheitsausgänge mit Ausschaltverzögerung (S44, S54) aktiviert (EIN) sind. Blinkt, wenn ein Fehler beim Sicherheitsausgang mit Ausschaltverzögerung vorliegt. Leuchtet oder blinkt, wenn ein Fehler vorliegt.
Note: Einzelheiten finden Sie unter Fehlererkennung auf der nächsten Seite.
Einstellungsanzeige (bei eingeschalteter Versorgungsspannung)
G9SX Die Einstellungen für das G9SX können mit Hilfe der orangefarbenen Anzeigen ca. 3 Sekunden lang nach dem Einschalten der Versorgungsspannung geprüft werden. Während dieser Einstellungsanzeigeperiode leuchtet die ERR-Anzeige. Der Hilfs-Fehlerausgang bleibt allerdings deaktiviert. Leuchtanzeige T1 Beschreibung QuerschlussFehlererkennungsmodus Rücksetzung Ort der Einstellung Klemme Y1 Zustand Leuchtet Leuchtet nicht Klemme T32 oder T33 Leuchtet Leuchtet nicht AND (AND1, AND2) Eingangsmodus für logische UNDVerknüpfung Wahlschalter für UNDLogik-Verknüpfung Leuchtet Leuchtet nicht eingestellte Betriebsart Erkennungsmodus Erkennungsmodus aus Manuelles Rücksetzen Automatisches Rücksetzen Status der Einstellung Y1 = offen Y1 = 24 V DC T33 = 24 V DC T32 = 24 V DC
FB
UND-Logik-Eingang aktiviert , , AND" UND-Logik-Eingang deaktiviert , , OFF"
G9SX
G-101
Fehlererkennung
Wenn das G9SX-Modul einen Fehler erkennt, leuchten oder blinken die ERR-Anzeige und/oder andere LED-Anzeigen, um den Benutzer auf den Fehler hinzuweisen. Prüfen Sie den Zustand und ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen anhand der Angaben in folgender Tabelle und schließen Sie das G9SXModul wieder an die Spannungsversorgung an.
(Funktionsmodul/Basismodul)
ERRAnzeige Andere Anzeige --Fehler Fehler aufgrund elektromagnetischer Störungen oder Fehler der internen Schaltungen. Fehler betrifft Sicherheitseingang 1 Mögliche Fehlerursachen 1) Übermäßige elektromagnetische Störungen 2) Fehler der internen Schaltung Prüfpunkte und Abhilfemaßnahmen 1) Prüfen Sie den Störpegel im Bereich um das G9SX und das angeschlossene System. 2) Ersetzen Sie das Modul durch ein neues Gerät. [. . . ] Verwenden Sie Sicherheitssensoren mit PNP-Ausgängen.
G9SX
G-107
G9SX
G9SX-BC202 (24 V DC) (NOT-AUS-Schaltkreis mit zweipoligem NOT-AUS-Taster / manueller Rücksetzung) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-Kanal-Sicherheitspositionsschaltereingang / automatische Rücksetzung)
Rückführkreis KM1 KM2
11 12 S1
21 22
KM 1 S2 +24 V offen KM2
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
G9SX-BC202
+24 V
M1
S1: Not-Aus-Taster
Steuerschaltung
S2: Rücksetztaster KM1, KM2: Schütz M1: Drehstrommotor
A2
S14 S24
KM1 KM2
L1 L2
X1 X2
SPS usw.
GND
23 S4 24 11 S3
Rückführkreis Motorsteuerung KM3 KM 4 KM5 KM6
S34
KM3 KM4
12
KM5 KM6 +24 +24 V offen
offen
M2
AND AUS
Signalverhalten
G9SX-BC202 (oberes Modul) NOT-AUS-Taster S1 Rücksetztaster S2
M3
(2)
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
T41 T42
G9SX-AD322-T15 Steuerschaltung
KM1, KM2 - Schließerkontakt KM1, KM2 - Schließerkontakt
A2
S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
KM3 KM4 KM5 KM6
SPS usw.
UND-Logik-Ausgang L1
(1)
G9SX-AD322-T15 (unteres Modul) UND-Logik-Eingang T41
GND
Motorsteuerung (Betriebsbefehl)
Sicherheitspositionsschalter S3 Positionsschalter S4 KM3, KM4 - Öffnerkontakt KM5, KM6 - Schließerkontakt KM3, KM4 - Schließerkontakt KM5, KM6 - Schließerkontakt
S3: S4: M2, M3:
Sicherheitspositionsschalter Positionsschalter 3-Phasen-Motor
KM3 bis KM6: Schütz
Note: Dieses Beispiel entspricht Kategorie 4 (EN 954-1).
Betriebsbefehl Motordrehung Ausschaltverzögerung Ausschaltverzögerung
(1) Tür geöffnet: Nur das untere Modul schaltet ab. (2) NOT-AUS-Taster gedrückt: Sowohl oberes als auch unteres Modul schalten ab.
G-108
Sicherheitssensoren/-komponenten
G9SX-AD322-T15 (24 V DC) + G9SX-EX041-T (24 V DC) (Verriegelungsschalter mit Zuhaltung (mechanische Verriegelung), 2-Kanal-Sicherheitspositionsschaltereingang / manuelle Rücksetzung)
Entriegelungssignal KM1
(Siehe Hinweis 2. )
KM2
KM6
S4 31 32 11 12 S2
Schutztür
S1 Offen
Motorsteuerung
S34
KM5
KM1 Stoppsignal Rückführkreis KM1 S3 KM2
KM3
KM2
KM4
KM6
M1
(Siehe Hinweis 2. )
M2
M3
KM6 +24 V offen +24 V offen offen
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
T41 T42
AND AUS
A1
13 23 33 43
G9SX-AD322-T15
+24 V
G9SX-EX041-T
Steuerschaltung
K1 K2
Steuerschaltung
A2
S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
KM1 KM2 KM3 KM4
SPS usw.
A2
X2
14 24 34 44
KM5 KM6
Schutztür geschlossen geöffnet
GND
Motorsteuerung (Betriebsbefehl)
Signalverhalten
Positionsschalter S1 Verriegelungsschalter mit Zuhaltung S2 Entriegelungssignal S4 Stoppsignal Rücksetztaster S3 KM1, KM2 - Öffnerkontakt KM1, KM2 - Schließerkontakt KM3 bis KM6 - Schließerkontakt KM3 bis KM6 - Schließerkontakt Betriebsbefehl Motordrehung
S1: S2: S3: S4: M1 bis M3:
Sicherheitspositionsschalter Verriegelungsschalter mit Zuhaltung Rücksetztaster Entriegelungsschalter Drehstrommotor
KM1 bis KM6: Schütz
Schutztür kann geöffnet werden.
Hinweis:1. Dieses Beispiel entspricht Kategorie 4 (EN 954-1). Schalten Sie die Öffnerkontakte der Schütze KM1, KM2, KM3, KM4, KM5 und KM6 in Reihe.
Ausschaltverzögerung
G9SX
G-109
G9SX
G9SX-BC202 (24 V DC) (NOT-AUS-Schaltkreis mit zweipoligem NOT-AUS-Taster / manueller Rücksetzung) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-Kanal-Sicherheitspositionsschaltereingang / automatische Rücksetzung) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-Kanal-Sicherheitspositions-schaltereingang / automatische Rücksetzung) + G9SX-ADA222-T150 (24 VDC) (2-Kanal-Sicherheitspositionsschaltereingang / automatische Rücksetzung) +
Rückführkreis KM1 KM2
11 12 S1
21 22
KM 1 S2 +24 V offen KM2
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
G9SX-BC202 (Modul A)
+24 V
M1
S1: NOT-AUS-Taster S2: Rücksetztaster S3, S5, S7: Sicherheitspositionsschalter S4, S6, S8: Positionsschalter KM1 bis KM8: Schütz M1 bis M4: Drehstrommotor
Steuerschaltung
A2
S14 S24
KM1 KM2
L1 L2
X1 X2
SPS usw.
GND
23 S4 24 S6
23
Rückführkreis
11 S3 12
24
Rückführkreis
11 S5 12
Schutztür 1
Schutztür 2
KM3 KM4 KM3 KM 4
KM5 KM6
KM5 KM 6
offen
+24 V +24 V offen AND AUS
M2
offen
+24 V +24 V offen AND AUS
M3
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
T41 T42
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
T41 T42
G9SX-AD322-T15 (Modul B) Steuerschaltung
G9SX-AD322-T15 (Modul C) Steuerschaltung
A2
S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
KM3 KM4
SPS usw.
A2
S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
KM5 KM6
SPS usw.
GND
GND
23 S8 24
Rückführkreis
11 S7 12
Schutztür 3
KM7 KM8
offen
+24 V +24 V offen
T41 T51 T41 T42 T51 T52
AND AUS Motorsteuerung KM7
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1
G9SX-ADA222-T150 (Modul D) Steuerschaltung
S14 4
KM8
M4
A2 S14 S24 S44 S54 L1 L2 X1 X2
KM7 KM8
SPS usw.
GND
Motorsteuerung (Betriebsbefehl)
Hinweis:Dieses Beispiel entspricht Kategorie 4.
G-110
Sicherheitssensoren/-komponenten
Signalverhalten G9SX-BC202 (Modul A)
NOT-AUS-Taster S1 Rücksetztaster S2 KM1, KM2, - Schließerkontakt KM1, KM2, - Schließerkontakt UND-Logik-Ausgang L1, L2
(3)
G9SX-AD322-T15 (Modul B)
UND-Logik-Eingang T41 Sicherheitspositionsschalter S3 Positionsschalter S4 KM3, KM4, - Schließerkontakt KM3, KM4, - Schließerkontakt UND-Logik-Ausgang L1
(1)
G9SX-AD322-T15 (Modul C)
UND-Logik-Eingang T41 Sicherheitspositionsschalter S5 Positionsschalter S6 KM5, KM6, - Schließerkontakt KM5, KM6, - Schließerkontakt UND-Logik-Ausgang L1
G9SX-ADA222-T150 (Modul D)
UND-Logik-Eingang T41 UND-Logik-Eingang T51 Sicherheitspositionsschalter S7 Positionsschalter S8 KM7, KM8, - Schließerkontakt KM7, KM8, - Schließerkontakt Betriebsbefehl Motordrehung Ausschaltverzögerung
(2)
Ausschaltverzögerung Ausschaltverzögerung
(1) Schutztür 1 geöffnet: Modul B und Modul D schalten ab. (2) Schutztür 3 geöffnet: Modul D schaltet ab. [. . . ]