DieBedienungsAnleitung bietet einen gemeinschaftlich betriebenen Tausch-, Speicher- und Suchdienst für Handbücher für den Gebrauch von Hardware und Software: Benutzerhandbücher, Bedienungsanleitungen, Schnellstartanweisungen, Technische Datenblätter… VERGESSEN SIE NICHT DIE BEDIENUNGSANLEITUNG VOR DEM KAUF ZU LESEN!!! Welches Ersatzteil suchen Sie?
Falls dieses Dokument mit den von Ihnen gesuchten Bedienungsanleitungen, Handbüchern, Ausstattungen und Form übereinstimmt, laden Sie es jetzt herunter. Lastmanuals ermöglicht Ihnen einen schnellen und einfachen Zugang zum OMRON JUSP-NS500 Benutzerhandbuch Wir hoffen die OMRON JUSP-NS500 Bedienungsanleitung ist hilfreich für Sie.
DieBedienungsAnleitung-Hilfe zum Download von OMRON JUSP-NS500.
Detaillierte Anleitungen zur Benutzung finden Sie in der Bedienungsanleitung.
[. . . ] JUSP-NS500
PROFIBUS-DP-Baugruppe
Positionierungsfunktionalität mit PROFIBUSDP-Kommunikation.
· Für direkten Anschluss von Servoantrieben der Sigma-II-Serie · Vereinfacht die dezentrale Steuerung und die Informationsverwaltung · Keine Programmiersprachen erforderlich · Verschiedene Positionierungsfunktionen, einschließlich Punkt-zu-Punkt-Modus (mit Festgeschwindigkeits-Positionierung verfügbar) und Stationsnummer-Modus (Indexer-Funktion) · Alle Parameter können über eine SPS oder einen PC eingestellt und verwaltet werden · An das PROFIBUS-DP-Netzwerk können bis zu 126 Servos angeschlossen werden
Systemkonfiguration
PROFIBUS-DP-Master
PROFIBUS-DP
Sigma II-Serie JUSP-NS500 Servoantrieb PROFIBUS-DP-Baugruppe
SERVOPACK
SGDHVer.
NS500
SGDHVer.
SERVOPACK
NS500
SERVOPACK
NS500
SGDHVer.
SGDHVer.
SERVOPACK
NS500
200V
200V
200V
200V
CHARGE
POWER
6
CHARGE
POWER
6
CHARGE
POWER
6
CHARGE
POWER
6
CN3
CN3
CN3
CN3
CN1
CN1
CN1
CN1
CN2
CN2
CN2
CN2
Endlagenschalter, Kontaktsensoren
Sigma II-Serie Servomotor
Sigma-Serie Linearmotor
PROFIBUS-DP-Baugruppe
57
Motion Control
Technische Daten
JUSP-NS500
- PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe
Spezifikationen JUSP-NS500 Alle SGDHE-Modelle An der Seite des SGDH-Servoantriebs montiert: CN10. [. . . ] Parameterschaden, Parameter-Einstellfehler, Kommunikationsfehler, usw. ERR: Modulfehler COMM: Kommunikationsstatus
Beschreibung Produktbezeichnung Geeigneter Servoantrieb Installationsmethode BasisSpannungsversorgung Spezifikationen Leistungsaufnahme PROFIBUS-DPEinstellung der Baudrate Kommunikation Stationsadressen-Einstellung Befehlsformat Betriebsspezifikationen Sollwerteingabe PositioniersteuerungsFunktionen Eingangssignale Beschleunigungs-/VerzögerungsMethode Vollständig geschlossener Regelkreis Feste Zuordnung zur SERVOPACKSteckverbindung CN1 NS500-Baugruppe Servoantrieb, Steckverbindung CN1 NS500-Baugruppe Positionsdaten-Erfassungsfunktion (Latch) Schutz LED-Anzeigen
Ausgangssignale Interne Funktionen
Hinweis: *Die Zuweisung der Ausgangssignale für , , Bremssperre", , , Servo bereit" oder , , Positionierung abgeschlossen" kann mit Hilfe der Parametereinstellungen geändert werden.
Übertragungsspezifikationen
Eigenschaft Kommunikationsformat Übertragungsgeschwindigkeit (kBit/s) Übertragungsdistanz (m) Übertragungsmedium Anzahl der Stationen Spezifikationen Konform mit PROFIBUS-DP 9, 6 19, 2 93, 75 187, 5 500 1500 1200 1000 400 200 STP-Kabel 32 Stationen (kann durch Verwendung eines Verstärkers auf 126 Stationen erweitert werden).
12000 100
Kabel
Eigenschaft Kabeltyp und Impedanz Kapazität Regelkreis-Widerstand Drahtdurchmesser Leiterquerschnitt Spezifikationen Abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel vom Typ A, 135 bis 165 < 30 pf/m 110 /km 0, 64 mm > 0, 34 mm2
Steckverbindung
Es werden 9-polige Sub-D-Steckverbindungen verwendet.
58
Motion Control
Erdungsleiter
Anschluss an die Erdungsklemme des Servoantriebs
Drehschalter (x1, x10)
Zur Einstellung der Knotenadresse
RS-232C-Steckverbindung für NS500Konfigurationstool (CN11)
LED (COMM)
Kommunikationsstatus-LED für PROFIBUS-DP
LED (ERR)
Modul-Fehlerstatus-LED
Steckverbindung für PROFIBUS-DPKommunikation (CN6) Zum Anschluss der einzelnen Geräte
Steckverbindung für externe Kommunikation (CN4)
Zum Anschluss externer E/A-Signale oder externe ImpulsgeberRückführungssignale
Abmessungen
JUSP-NS500 - PROFIBUS-DP Schnittstellenbaugruppe
Maßeinheit: mm
Gewicht ca. : 0, 2 kg
(24)
Gehäuseerdungsanschluss M4 Steckverbinder zum SERVOPACK
CN11
NS500
7 8 6 9 X 10 01 2 8 9 01 2 3 5 4
6
7
X 1
CN6 142 Typenschild
CN4
20
PROFIBUS-DP-Baugruppe
3
5
D R C N 11
(100)
133
59
Motion Control
Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente
4
Installation
Standardanschlüsse
Servoantrieb Typ SGDH (Für Servoantrieb-Anschluss siehe Kapitel zu Sigma-II) PXD/TXD-P PXD/TXD-N VP DGND 3 8 6 5 CN 6 PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe NS500-Seite Typ JUSP-NS500 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC Externe Impulsgeber-Rückführung für Drehzahl-/Positionserkennung
PROFIBUS-DPKommunikation
CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15
24 V DC min. 50 mA
+24VIN CN 4 3, 3 k
Impulsgeber
E-STOP
Externe Spannungsversorgung
DC 5 bis 12 V P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Speicherbatterie*1 2, 8 bis 4, 5 V + BAT (+) P BAT (-) +24VIN + +24 V NullpunktrückkehrVerzögerung LS*2 bei /DEC EIN Vorwärtslauf gesperrt bei P-OT AUS Rückwärtslauf gesperrt bei N-OT AUS Externes Positionierungssignal /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 Nicht verwendet Nicht verwendet 31 32 /COIN + /COIN /BK + /BK /NEAR + /NEAR ALM + ALM Positionierung abgeschlossen (EIN bei abgeschlossener Positionierung) BK-Ausgang*2 (EIN bei gelöster Bremse) Positionierungs-Näherungsausgang (EIN bei Näherung) Servo-Alarmausgang (AUS bei Alarm) Optokoppler-Ausgang Maximale Betriebsspannung 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom 50 mA DC Abschirmung mit Steckergehäuse verbinden. Nicht verwendet 21 22 47 40 3, 3 k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Alarmcodeausgang Maximale Betriebsspannung 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom 20 mA DC P P
P steht für paarweise verdrillte Kabel.
steht für die Abschirmung.
FG
*1 Anschluss bei Verwendung eines Absolutwert-Drehgebers und wenn die Batterie nicht an CN8 angeschlossen ist. *2 Einstellung der Signalzuordnung mittels der Benutzerkonstanten.
Hinweis: Schließen Sie das Erdungskabel der Feldbus-Schnittstellenbaugruppe an die Erdungsklemme des Servoantriebs an.
60
Motion Control
Systemkonfiguration
Sigma II-Serie Servoantrieb
SERVOPACK
JUSP-NS500 PROFIBUS-DP-Baugruppe
NS500
SGDHVer.
NSTool
Computer (PC)
200V
(CN10)
CHARGE POWER
6
(CN11) (CN6)
Computeranschlusskabel
CN3
PROFIBUS-DP-Netzwerk
CN1
(CN4)
CN2
Externe E/A oder externes Impulsgeber-Rückführungssignal
Sigma II-Serie Servomotor
PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe
Bezeichnung PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe mit Punkt-zu-Punkt-Positionierungsfunktionalität Produktbezeichnung JUSP-NS500
Serielles Kabel (für CN11)
Bezeichnung Computeranschlusskabel 2m Produktbezeichnung R88A-CCW002P4
Steckverbinder
Bezeichnung Produktbezeichnung Steckverbinder für CN4. Zum Anschluss externer R88A-CNU01R oder E/A-Signale oder Impulsgeber-Rückführungssignale DE9406973
Computer-Software
Bezeichnung NS-Tool GSD-Datei Produktbezeichnung MOTION TOOLS-CD
Servosysteme
Hinweis: Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt , , Servosysteme"
PROFIBUS-DP-Baugruppe
61
Motion Control
Bestellinformationen
SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER. [. . . ] I12E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor.
62
Motion Control [. . . ]
HAFTUNGSAUSSCHLUSS FÜR DEN DOWNLOAD VON GEBRAUCHSANLEITUNG OMRON JUSP-NS500
DieBedienungsAnleitung bietet einen gemeinschaftlich betriebenen Tausch-, Speicher- und Suchdienst für Handbücher für den Gebrauch von Hardware und Software: Benutzerhandbücher, Bedienungsanleitungen, Schnellstartanweisungen, Technische Datenblätter… DieBedienungsAnleitung kann in keiner Weise dafür verantwortlich gemacht werden, dass gesuchte Dokumente nicht verfügbar, unvollständig oder in einer fremden Sprach verfasst sind, oder wenn Produkt oder Sprache nicht der Beschreibung entsprechen. DieBedienungsAnleitung bietet keinerlei Übersetzungsdienste an.
Wenn Sie die Bedingungen akzeptieren, klicken Sie auf "Das Benutzerhandbuch herunterladen" am Ende dieses Vertrages, der Download von Handbuch OMRON JUSP-NS500 startet dann.