Bedienungsanleitung OMRON TRAJEXIA-SPS

[. . . ] TRAJEXIA-SPS A b s o l u t e Fr e i h e i t b e i d e r A n t r i e b s s t e u e r u n g » H o h e F l ex i b i l i t ä t » » Tr a j e x i a i m K o m p a k t f o r m a t Entwicklungsfreiheit Trajexia Motion Controller zur Integration in Ihre SPS Trajexia, die Modellreihe anspruchsvoller Motion Controller, lässt Ihnen nicht nur alle Freiheiten, sondern ist nun auch als kompakte und integrierbare Ausführung erhältlich. Vorhang auf für die Trajexia-SPS ­ dieser Motion Controller bietet die Flexibilität und Modularität der Omron SPS-Systeme und verfügt zudem über die herausragenden Motion-Control-Funktionen der Trajexia-Plattform. [. . . ] Neben der Platzersparnis und den wirtschaftlichen Vorzügen bietet die neue Lösung Trajexia als SPS-Baugruppe alle bekannten und herausragenden Leistungsmerkmale der Trajexia Standalone-Ausführung sowie das vertraute Design. Sie müssen keine Zeit aufwenden, um sich erneut mit der Bedienung vertraut zu machen. . . . ermöglicht durch Der Datenaustausch erfolgt über den SPS-Bus, so dass die Konzeption vereinfacht, Platz gespart und die Integration weiterer Geräte erleichtert wird. Steuerung von 30 Achsen Koordinierung über schnellen MECHATROLINK-II-Servobus mit auswählbarer Zykluszeit (0, 5 ms bis 4 ms) Drehgeber-Schnittstelle Ermöglicht den Anschluss eines externen Drehgebers an das System. Unterstützung von inkrementellen und Absolutwert-Drehgebern sowie Impulsfolgeausgang. Digitale E/A Der Motion-Controller verfügt über integrierte und konfigurierbare E/As. MECHATROLINK-II Master-Schnittstelle Steuerung von bis zu 30 Servoantrieben und Frequenzumrichtern Antriebe Umfangreiche Anschlussmöglichkeiten für Servoantriebe und Frequenzumrichter wie bei anderen Trajexia-Controllern Leistungsfähige Programmiertools Bei der Motion-CPU CJ1-MCH72 kommt dieselbe leistungsfähige Programmiersprache wie bei den CPUs der Trajexia Standalone-Ausführung zum Einsatz; außerdem TRAJEXIA Studio, ein neues Tool zur Überwachung und Fehlerbehebung. Tatsächliche Größe Intuitive und benutzerfreundliche Programmiertools Das neue Tool Trajexia Studio verfügt über eine einfach und intuitiv zu bedienende Softwareumgebung. So können Sie leistungsfähige Tools zur Programmierung und Fehlerbehebung in Ihren Anwendungen verwenden. · Verbesserte Benutzeroberfläche ·UnterstützungmehrererGeräte ·Drag&Drop-Funktionalität ·Offline-ProgrammierungunderweiterteDownload-Funktionen ·VergleichstoolfürProgramme ·AssistentzurAchsenkonfiguration ·ErweiterteEditor-Funktionen LEDs: CPU- und E/A-Status Batterie MECHATROLINK-IISchnittstelle Drehgeber E/As Digitale E/A CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II Motion-Control-Baugruppe SPS-Motion-Controller mit erweitertem Funktionsumfang für MECHATROLINK-II Motion-Bus · Leistungsstarke Motion-Koordination für 30 physische Achsen über einen robusten und schnellen Motion-Bus: MECHATROLINK-II · Unterstützt Positionierung, Drehzahl- und Drehmomentregelung · Jede Achse kann komplexe Interpolations-, E-Cam- und E-Gearbox-Bewegungen ausführen · Hoch entwickelte Tools zur Fehlersuche und -behebung mit Trace- und Oszilloskop-Funktionen · Hardware-Druckmarkeneingang für alle Servoachsen · Steuerung von Servos und Frequenzumrichtern über ein einzelnes Motion-Netzwerk · Eingebaute digitale E/A und Master-Impulsgeber. Systemkonfiguration NS-Serie Bedienterminal Ethernet/seriell CX-One Trajexia Studio CJ1-Serie Motion Control-Baugruppe CJ1W-MCH72 Digitale E/A Impulsgeber-Eingang/-Ausgang MECHATROLINK-II Sigma-IIServoantrieb Frequenzumrichter 30 Achsen, max. Gesamtlänge: 50 m Eingang Abschlusswiderstand Schneller Druckmarkeneingang, Nullpunkt-/ Endlagenschalter Sigma-IIServomotoren JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIBaugruppe M Linearmotoren der Sigma-II-Serie 6 Motion-Control-Baugruppe Motion Control-Baugruppe 1 Spezifikationen Allgemeine technische Daten Eigenschaft Modell Umgebungstemperatur (Betrieb) Luftfeuchtigkeit Lagertemperatur Atmosphäre Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit Isolationswiderstand Isolationsprüfspannung Schutzklasse Internationale Normen Details CJ1W-MCH72 0 bis 55°C 90% rel. (ohne Kondensatbildung) -20 bis 70°C Keine korrosiven Gase 10 bis 57 Hz (0, 075-mm-Amplitude) 57 bis 100 Hz, Beschleunigung: 9, 8 m/s² in X-, Y- und Z-Richtung für jeweils 80 Minuten 143 m/s² jeweils dreimal in X-, Y- und Z-Richtung 20 MOhm 500 V IP20 EU: IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus: UL508C (Industrial Control Equipment) Lloyds; erfüllt RoHS Motion-Controller-Baugruppe Eigenschaft Achsenzahl Anzahl Frequenzumrichter Zykluszeit Programmiersprache Details 30 (insgesamt 31 mit virtueller Achse) Maximal 8 (Frequenzumrichter in Drehzahl- oder Drehmomentbetriebsart) Auswählbar: 0, 5 ms, 1 ms, 2 ms oder 4 ms BASIC-ähnliche Motion-Sprache, gleicher Funktionsumfang wie Trajexia TJ1-MC16 Hinweis: MCH72 Trajexia verwendet einen erweiterten Befehlssatz; MCH 71 BASIC-Anwendungen müssen zur Verwendung mit dem neuen Controller überarbeitet werden. Multitasking Bis zu 14 Tasks können gleichzeitig ausgeführt werden Integrierte Digital-E/A 16 Eingänge, 2 mit Registrierungsfunktion. 8 Ausgänge, 1 mit Hardwarepositionsschalter-Funktion Maßeinheiten Durch Anwender definierbar Verfügbarer Speicher für Anwenderprogramme 500 KB Datenspeicherkapazität Bis zu 2 MB Flash-Datenspeicher Speicherung der Programmdaten, Motion-Controller SRAM mit Batteriesicherung und Flash-ROM Speicherung der Programmdaten, PC Mittels Trajexia Studio-Software Firmware-Update Mittels Trajexia-Softwaretool Impulsgeber-E/A Positions-/Drehzahlistwert Inkremental- und Absolutwert-Drehgeber Absolutwert-Drehgeber als Standard Unterstützt SSI 200 kHz, EnDat 1 MHz Maximale Impulsgebereingangs6 MHz frequenz Max. Frequenz der Drehgeber-/ 2 MHz Impulsausgänge MECHATROLINK-II Gesteuerte Geräte Junma ML-II-, Sigma-II- und Sigma-III-Servoantriebe sowie V7-, F7- und G7-Frequenzumrichter Master-Schnittstelle Elektrische Eigenschaften Entspricht der MECHATROLINK-Norm Übertragungsgeschwindigkeit 10 MBit/s Slave-Stationstypen Achsen oder Servoantriebe und Frequenzumrichter Übertragungsdistanz Max. 50 Meter ohne Verwendung eines Verstärkers Datenaustausch mit SPS CJ1W-MCH72 tauscht Daten mit den Speicherbereichen in der SPS aus. Die Zuordnung des zyklischen Datenaustauschs in der SPS-CPU zu Speicherbereichen in der Motion-Baugruppe kann frei konfiguriert werden. 2 Motion-Controller Motion-Controller 7 MECHATROLINK-II, Servoantrieb-Schnittstellenbaugruppe (JUSP-NS115) Eigenschaft Typ Geeigneter Servoantrieb Montage BasisSpannungsversorgung Spezifikationen Leistungsaufnahme MECHATROLINK-II- Baudrate/Übertragungszyklus Kommunikation Befehlsformat Betriebsspezifikation Sollwerteingang Beschleunigungs-/VerzögerungsMethode Vollständig geschlossener Regelkreis Spezifikationen für Impulsgeberausgang im das vollständig Servoantrieb geschlossene System Rückführungs-Impulsgebersignal Maximal erreichbare Frequenz für Servoantrieb Spannungsversorgung für Rückführungs-Impulsgeber Eingangssignale im Änderung der Signalzuordnung Servoantrieb möglich Interne Funktionen Positionsdaten-Erfassungsfunktion (Latch) Schutzschaltung LED-Anzeigen Positionierungsfunktionen Details JUSP-NS115 SGDH- [. . . ] Europaring F15/502 A-2345 Brunn am Gebirge Tel: +43 (0) 2236 377 800 Fax: +43 (0) 2236 377 800 160 www. industrial. omron. at ÖSTErrEICh Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44 CH-6312 Steinhausen Tel: +41 (0) 41 748 13 13 Fax: +41 (0) 41 748 13 45 www. industrial. omron. ch romanel Tel: +41 (0) 21 643 75 75 SChWEIz Weitere Omron-niederlassungen www. industrial. omron. eu Autorisierter Vertriebspartner: Steuerungssysteme ·SpeicherprogrammierbareSteuerungen·ProgrammierbareBedienterminals·DezentraleE/A Antriebstechnik und Motion-Controller ·Motion-Controller·Servosysteme·Frequenzumrichter Steuerungskomponenten ·Temperaturregler·Spannungsversorgungen·Zeitrelais·Zähler Kleinsteuergeräte ·DigitaleAnzeigenfürSchalttafelmontage·ElektromechanischeRelais ·Überwachungsvorrichtungen·Halbleiterrelais·Positionsschalter ·Drucktaster·Niederspannungsschaltgeräte Sensorik & Sicherheit ·FotoelektrischeSensoren·InduktiveSensoren·Kapazitäts-&Drucksensoren ·Kabelsteckverbinder·Abstands-&Breitenmesssensoren ·Bildverarbeitung/IntelligenteSensoren·Sicherheitsnetzwerke ·Sicherheitssensoren·Sicherheitsmodule/Relaismodule ·Sicherheitstürschalter/VerriegelungsschaltermitZuhaltung Auch wenn wir stets um Perfektion bemüht sind, übernehmen Omron Europe BV und ihre angegliederten Tochtergesellschaften keinerlei Verantwortung für die Korrektheit oder Vollständigkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen. Wir behalten uns das Recht vor, jederzeit ohne vorherige Ankündigung beliebige Änderungen vorzunehmen. KPP_Trajexia_PLC_DE01 [. . . ]